Cilindrul este compus din cilindru, capac de capăt, piston, tijă de piston și garnituri, iar structura sa internă este prezentată în "Schema schematică a cilindrului SMC":
Cilindrul hidraulic este o formă structurală utilizată pe scară largă în sistemul hidraulic. Pentru a proiecta și utiliza corect acest tip de cilindru, ar trebui să-i stăpânim caracteristicile și aplicațiile și precauțiile aferente.